留空飛行：無人機起飛與降落在同一(yī)位置的飛行活動，無人機在空中(zhōng)的航線可形成閉環。

航線飛行：無人機起飛點和落地點不在同一(yī)位置，航線爲單向或雙向通道，無法形成閉環。

其他飛行：除留空飛行與航線飛行之外(wài)的飛行活動。

多旋翼視距内電力巡線可歸爲留空飛行。